... ... ... Жобаның есебі мен мақсаты.
Курстық жобамның негізі болып үш лампа
... ... ... жарық беруді реттеу болып қарастырылады.
кіре берістегі датчиктен сигнал түскен
... ... ... секундтан кейін бірінші лампаны қосу керек;
бөлме ортасынан сигнал түскеннен
... ... ... екінші лампаны қосу керек, және де «өшіру» сигналы түспейінше
... ... ... лампада қосылып тұра беру керек;
егер бірінші датчиктен
... ... ... үш сигнал түссе бірінші лампа 1 сағат қосылып тұрсын;
... ... ... екінші датчиктен қосымша үш сигнал түссе екінші лампа 1
... ... ... шамасында қосылып тұрсын;
Курстық жобаны орындау реті
1.1.Құрылымдық сұлба.
Автоматтандыру жүйесінің құрылымдық
... ... ... – басқару есептерін құру және анықтау мақсатында құрылады. Бұл
... ... ... жұмыста автоматтандыру есептерін шешудің міндетті көрсеткіші – ол микропроцессорлық
... ... ... элементін қолдану. Онда құрылымдық сұлбасы (1-сурет) микропроцессорлық басқару элементінен
... ... ... -1, кіріс элементтерінен -2, және орындаушы элементтерден -3 тұруы
... ... ... Кіріс элементтері ретінде қозғалыс датчиктер, басқару кнопкалары қолданылуы мүмкін,
... ... ... орындаушы элементтер ретінде лампалар қолданылуы мүмкін. Құрылымдық сұлбада
... ... ... бағытын және кері байланыстар бағытын көрсету қажет.
Жоғарыда 1-суретте автоматтандыру
... ... ... құрылымдық сұлбасы , ал төменде қатысушы негізгі элементтерге түсініктеме
... ... ... - қозғалу датчигі,
- лампалар
-кнопкалар
... ... ...
1.2.втоматтандыру есептерін құру.
Кіріс шамалары кезінде ... алгоритмге
... ... ... келесі шығыс шамаларын орнату:
Д1 – қозғалыс датчигінен кіріс элементінен
... ... ... түскен соң,5 секундтан кейін шығысында 1-ші лампа жанады.Д2-қозғалыс датчигінен
... ... ... элементінен сигнал түскеннен кейін,екінші лампаны қосу керек және де
... ... ... сигналы түспейінше екі лампа жанып тұруы қажет.Д1-қозғалыс датчигінен қосымша
... ... ... сигнал түссе.бірінші лампа 1 сағат қосылып тұрады.Д2-қозғалыс датчигінен қосымша
... ... ... сигнал түссе.екінші лампа 1 сағат қосылып тұрады.
1.3.Есептерді құруға сәйкес
... ... ... мән беруші және орындаушы элементтеріне сипаттама беру.
А. Мән беруші
... ... ... Курстық жұмысымда кіріс және шығыс жұмыс істеу негізі
... ... ... болғандықтан екі бірдей қозғалу датчигін (датчик движения) пайдаландым. -
... ... ... сұлбада белгіленуі
Датчик присутствия PlanoCentro 000-EWH Slave
Шығу сәулесінің үзілуіне байланысты
... ... ... орындайтын фотоэлектрлік датчиктер жүйесі, екі бөлек құрылғыдан тұрады. Біріншісі
... ... ... сәуле шығарушы, екіншісі – сәуле қабылдаушы, яғни бұл құрылғылар
... ... ... қарама-қарсы орнатылады, шығарушыдан шыққан сәуле қабылдауғыша сәуле беріп тұрады.
... ... ... қабылдаушыға сәуле түсу тоқтаса (сәуле үзілсе), онда құрылғы сандық
... ... ... шығарады.
Бұл датчиктер қарама-қарсы орнатылу кезінде аса дәлділікті қажет етсе
... ... ... жұмыс істеу диапазоны өте үлкен болып табылады.
PlanoCentro 000-EWH Slave
... ... ... датчигіне электрлік сипаттама:
қоректендіру кернеуі: 4...10 В
жұмыс істеу ара-қышықтығы: 0...5
... ... ... істеу ижиілігі: 400 кГц
жұмыс істеу температура диапазоны 0С: -40...+50
қауіпсіздік
... ... ... ІР67
корпус материалы: никельденген латунь
сандық шығыс: 4-8,6 В, 4-20
... ... ...
Кнопки ПКн6-1 и IT1127 (SMD)
... ... ... Кнопку ПКн6-1 мы поставим для включения питания
... ... ... цепи, а 3 кнопки IT1127
(SMD)
... ... ... для задания соответствующей температуры. Эти кнопочки обладают
... ... ... небольшими размерами, лёгкостью в обращении, недорогой ценой и хорошими
... ... ... электрическими характеристиками => они идеально подходят для
... ... ... характеристики и внешний вид (Рис.1):
Б. Орындаушы элементтер.
Лампа светодиодная BIOLEDEX®24
... ... ... LED Spot MR16
Количество LED 24 SMD
Цоколь MR16
световой
... ... ... 110 Lm
Угол свечения 60°
напряжение 12 В
Ø 50 мм
потребление электроэнергии:
... ... ... ватт
Срок службы 50.000 часов
LED не нагреваются, то есть пожаро-
... ... ... теплый, 3200К
Примерный аналог галогенной лампы 35 Вт
1.4. Микропроцессорлық элементті
... ... ... және таңдауды дәлелдеу.
Менің курстық жұмысымда микропроцессорлық элемент ретінде pic16F877
... ... ... компаниясы) таңдалды. Бұл микропроцессор берілген автоматизация есебін шығаруға сәйкес
... ... ... Басқаларына қарағанда мұнда 35 кіріс-шығыс порттары бар. Менің есебімде
... ... ... кіріс және шығсыта 3 элемент 16 портта орналасқан. Сондықтан
... ... ... порттарын келешекте жүйені модернизациялауда қолдануға болады. Кіріс-шығыста барлық сигналдар
... ... ... болып табылады.
Төменде Микропроцессорлық элемент pic16F877 негізгі сипаттамалары
... ... ... RISC-процессор:
Всего 35 простых для изучения инструкции
Все инструкции исполняются за
... ... ... такт (200 нс), кроме инструкций перехода, выполняемых за два
... ... ... работы: тактовая частота до 20 МГц
минимальная длительность такта 200
... ... ... битовые команды
8 - битовые данные
8-уровневый аппаратный стек
Вход внешних прерываний
Прямой,
... ... ... и относительный режимы адресации для данных и инструкций
Периферия:
Сильноточные схемы
... ... ... ввода/вывода:
25 мА макс. вытек. ток
25 мА макс. втек.
... ... ... 8-разрядный таймер/счетчик с 8-разрядным программируемым предварительным делителем
Timer1: 16-разрядный таймер/счетчик
... ... ... предварительным делителем
8 каналов 8-битного АЦП
1 канал 8-битного ЦАП
Операционный усилитель
Аналоговый
... ... ... источник опорного напряжения
Особенности микроконтроллера:
Сброс при включении питания (POR)
Таймер включения
... ... ... (PWRT) и таймер запуска генератора (OST)
Сброс по снижению напряжения
... ... ... (BOR)
Сторожевой таймер (WDT) с собственным встроенным RC-генератором для повышения
... ... ... работы
Режим экономии энергии (SLEEP)
Программируемый внутренний или внешний сброс MCLR
Выбираемые
... ... ... тактового генератора
Программирование на плате через последовательный порт (ICSPT) (с
... ... ... двух выводов)
Программируемая защита кода
ID идентификация размещения программы
Цоколевка:
Технология КМОП:
Экономичная, высокоскоростная
... ... ... КМОП ЭППЗУ
Полностью статическая архитектура
Широкий рабочий диапазон напряжений питания -
... ... ... 2,5В до 5,5В
Промышленный и расширенный температурный диапазоны
Низкое потребление энергии
Корпус:
o 40-ти
... ... ... PDIP
1.5.Жүктемелік таңдауды ескере отырып, микробақылауыштың жүктемелік сипаттамасын жүргізу
... ... ... қосылатын әрбір құрылғы оның порттарында жүктеме (нагрузка) болып табылады.
... ... ... ток In әрбір порт бойынша бақылауыштың паспорттығ мәліметтерінде болады.
... ... ... құрығының ішкі кедергісі де көрсетіледі, оны RH деп белгілейік.
... ... ... қоректік кернеуі Vdd мен қосылатын құрылғының кернеуітең немесе
... ... ... жуықтап бірдей болуы керек. Онда бақылауыштың шығысы бойынша жүктемелік
... ... ... Ом заңы бойынша есептейміз:
IHi= [A]
IHiK=250mA/4=62.5mA
RHi=5В/62.5*10-3=80Ом
Ал Vss кірісінде, яғни контроллердің
... ... ... кезде есептелген мән рұқсат етілген мәннен аспауы керек:
Ini
... ... ... i-шығыс немесе кіріс каналының номері.
1.6. Элементтердің электрлік
... ... ... және элементтердің көрсеткіштер кестесін құру.
Төменде көрсетілген сұлбада датчиктер микроконтроллерге
... ... ...
Төменде көрсетілген сұлбада жарық диодтары микроконтроллерге қосылған. Осы
... ... ... арқылы R=300 Ом тоққа қосылады.
1.7. Басқарудың алгоритмдік
... ... ... 2 пункте орындалған алгоритмнің сөздік сипаттамасына сәйкес құру
Қолданған
... ... ... тізімі:
1. Копесбаева А.А. Элементы и устройства автоматики. Методические указания к
... ... ... лабораторных работ (для студентов спец-и 360140 - АИСУ). –
... ... ... АИЭС, 2003. – 30 с.
2. Однокристальные микроконтроллеры PIC12C5x, PIC16x5x, PIC14000,
... ... ... пер. с англ. Б.Я. Прокопенко; Под ред. Б.Я. Прокопенко.-
... ... ... 2000. – 336с.
3. Однокристальные 8-миразрядные FLASH CMOS микроконтроллеры PIC16F87x компании
... ... ... Technology Incorporated – М.: ОАО «Микро-Чип», 2002. – 184
... ... ... 8-миразрядные FLASH CMOS микроконтроллеры PIC16F87x компании Microchip Technology Incorporated
... ... ... М.: ОАО «Микро-Чип», 2002. – 184 с.
5. Однокристальные 8-миразрядные, 8-мивыводные
... ... ... CMOS микроконтроллеры PIC12с5xx компании Microchip Technology Incorporated – М.:
... ... ... «Микро-Чип», 2002. – 104 с.
6. www.microchip.ru
7. Руководство по программе mpasm -
... ... ... ОАО «Микро-Чип», 2001. – 62 с.
РМ84
